O maior e mais famoso membro da família estegossauro. Ele percorria as planícies abertas do período jurássico tardio no que hoje corresponde a América do Norte. As placas ao longo de suas costas, sua pequena cabeça e cauda pontiaguda fazem dele um dinossauro peculiar e único. Este herbívoro evoluiu para encontrar seu alimento nas plantas de baixo crescimento do final do Jurássico. Os espinhos em sua cauda seriam uma arma poderosa contra qualquer predador faminto.
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